Pada tahun 1929, tiga buah pesawat Curtiss P-11 Hawk telah ditempah dengan enjin Curtiss H-1640 Chieftain 600 hp (447 kW) . Bagaimanapun, projek ini telah gagal, sebelum pesawat ketiga siap ia telah ditukar untuk menggunakan enjin 9-silinder Wright Cyclone575<span typeof="mw:Entity" id="mwEQ">&nbsp;</span>hp (429<span typeof="mw:Entity" id="mwEg">&nbsp;</span>kW) dan seterusnya dinamakan sebagai YP-20. Ujian dengan enjin R1820 telah mengambil masa yang panjang, jadi pihak Tentera berhasrat untuk segera beralih kepada enjin Curtiss V-1570 Conqueror dan menamakan semula pesawat XP-22 telah digugurkan; P-11 lain telah dipilih untuk itu.

Selain penukaran enjin dan penutup cincin Townendnya, YP-20 tidak berbeza secara drastik daripada pesawat P-6 yang mana ia dan pesawat P-11 diperolehi, walaupun YP-20 mempunyai lebih banyak sirip dan luas kemudi yang lebih sempit [1] dan menampilkan roda ekor yang boleh dikendalikan, bukannya gelincir asal. [2] Kemudian, penutup kotak engkol, fairing topang gear dan penutup roda telah ditambahkan.

Pada Jun 1931, AAC telah mengadakan pertandingan untuk menilai pesawat P-6, P-12, XP-22, dan YP-20. Pesawat XP-22 muncul sebagai pemenang, tetapi YP-20 telah diberikan cantuman muncung dan gear pendaratan daripada XP-22, menjadi XP-6E (prototaip P-6E). Dengan tambahan pengecas super dan kokpit tertutup, ia telah diuji sebagai XP-6F.